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直流減速電機的工作原理是什么?

發表時間:2017-11-16 09:28作者:江蘇艾達米菲機械制造有限公司
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現如今,直流減速電機已被廣泛應用于智能機器人、智能家居、汽車驅動、機械傳動、醫療器械、辦公自動化設備等各個領域。下面大家介紹一下直流減速電機的工作原理。


直流減速電機的運行是可逆的,也就是說一臺直流減速電機可作直流發電機運行,也可作直流電動機運行。


按電動推桿中勵磁方式的不同,直流電動機可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機4類。根據伺服電動缸的特點,一般情況下,額定勵磁電壓與電樞電壓相等,他勵和并勵直流電動機無實質性區別。


勵磁繞組先接通勵磁電源,勵磁繞組中流過勵磁電流,建立主磁場,然后接通直流電樞電源,電樞繞組中流過電樞電流,電樞元件導體中流過支路電流,與磁場作用產生電磁轉矩,使電樞朝特定的方向以一定轉速旋轉,電樞旋轉時,電樞導體又切割氣隙合成磁場,產生電樞電動勢,在電動機中,電動勢的方向與電樞電流的方向相反,稱為反電動勢。當電動機穩態運行時,根據設置各量的正方向和直流電機的空載磁場,有以下幾個平衡關系式:電壓平衡方程式,轉矩平衡方程式及功率平衡方程式。


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